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前列腺屬于男性生殖系統，尿道屬于泌尿系統，但由于男性泌尿生殖器官的解剖位置十分貼近，二者的關係十分密切。

前列腺位于膀胱之下，尿生殖隔之上。尿道從前列腺中央穿過，前列腺包繞于尿道周圍。被前列腺包繞的這段尿道稱為尿道前列腺部，它起自膀胱頸，直達尿生殖隔，平均長度約為3厘米。這段尿道從底至尖貫穿整個前列腺，位于前列腺實質內，兩端稍窄，中部增寬，是男性尿道管徑最大處。在尿道前列腺部的後壁上，其正中線為一縱行的隆起，稱為尿道嵴。尿道嵴的中部突起膨大成圓丘，稱為精阜。精阜的中央有一圓形或細長的縱裂狀小孔，叫前列腺囊。前列腺囊的下方為兩個射精管開口之處。尿道嵴兩側的溝，稱為前列腺竇，有許多前列腺排泄管的開口，前列腺液可由此排入尿道。

前列腺增生時，增大的前列腺可壓迫尿道前列腺部，使之迂曲、狹窄，導致排尿困難。前列腺發生發炎時，常常合并尿道前列腺部發炎。同樣，尿道前列腺部的疾患也可影響前列腺。因此，前列腺和尿道無論在解剖上、生理上，還是在病理上，都有密切的關係。